Dr Watson est l'assistant personnel de Sherlock Holmes et aussi son un grand ami, de l'ombre : c'est son plus grand admirateur. Ils se sont rencontrés en visitant leur futur demeure commune, le fameux 221b Baker Street.
Sir Henry de Baskerville est l'héritier de la famille des Baskerville. Il hérite de la fortune de son oncle et du manoir familial qui jouxte la lande. Il arrive des Etats-Unis pour profiter de sa nouvelle possession dans le devonshire.
Dr Mortimer est membre de la Faculté Royale de Médecine. Grand ami du défunt Sir Charles, il connaît très bien la vie environnante, ses mœurs et ses légendes. C'est lui qui a prévenu Sherlock Holmes et Watson de cette affaire mystérieuse.
Les Barrymore sont les domestiques des Baskerville depuis des générations.
Frankland est un homme célibataire qui aime regarder les étoiles. Sa maison est un peu en retrait, son attitude ne le rend pas très clair.
Les Stapleton sont les voisins du château des Skerville. M Stapelon est un naturaliste, il étudie les papillons.
Le forçat est, en plus d'être « l'un des notoires criminels du pays, » le frère de Mme Barrymore ; il s'est échappé du bagne et se cache dans la lande. M. Barrymore lui apporte de la nourriture et des vêtements lorsque la nuit est tombée.
